大明以太祖洪武帝而定天下，传承三百年至世祖中兴之后，对朝廷制度都进行了调整。
  一【侍卫上直军】
  由皇帝直辖，兵部无权发号施令，共二十二卫，其中锦衣卫和旗手卫不参与作战，且编制人数品级皆有不同。
  锦衣卫：转职负责侦缉刺探之事，不再负责皇宫站班，扈从皇帝。
  旗手卫：专职负责仪仗，皇帝出行扈从，并外派人手侍卫各亲王郡王府（既各王府侍卫编制在旗手卫）。
  【卫】
  指挥使 正四
  指挥同知 从四
  指挥佥事 正五
  【千户所】
  千户 从五
  副千户 正六
  【百户所 】
  百户 从六
  【炮兵总旗】 两门炮（人） 正七
  【总旗】 总旗官 从七
  【炮兵小旗】 正八
  【小旗】 小旗官 从八
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  二、【京营】
  共十二营，由在京七十二卫选拔而出的军队，不用传统卫所编制，兵部奉旨掌调兵之权，五军都督府掌统兵之任。
  【营 】
  总兵 正三（由五军都督府都督佥事出任 ）
  监军御史 都察院御史
  监军太监 内廷二十四衙门太监出任
  副总兵从三
  【卫】（左中右）
  指挥使 正四 （由京营七十二卫坐衙官选任，双轨制保证兵权归于上）
  指挥同知 从四
  指挥佥事 正五
  【都】（左中右）
  参将 从五
  【司 】
  千总 正六
  【哨 】火炮门（） 把总从六
  【哨 】 把总 正七
  【队 】火炮两门（） 从七
  【队】（） 队正 正八
  【小旗 火炮】一门（） 从八
  【小旗】 什长 正九
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  三、 【各地都司】
  都司由兵部奉旨调遣，非战时情况下，都司一级仅有五百人以下兵力调动权，卫一级仅有百人以下调动权。
  【都司】
  都指挥使 从三
  都指挥同知 正四
  都指挥佥事 从四
  【守御千户所 】
  千户 正六
  【卫】
  指挥使 正五
  指挥同知 从五
  指挥佥事 正六
  【千户所 】
  千户 从六
  副千户 正七
  【百户所】
  百户从七
  【炮兵总旗】 两门炮（人）
  炮兵总旗 正八
  【总旗】
  总旗，从八
  【炮兵小旗】 一门炮（） 正九
  【小旗】 从九
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  四、【各地行都司】
  直辖卫所少，一般在两到三个卫，其余军队由各部盟土司抽调，一般总兵力在两到三万。
  都指挥使（因是国外枢要之地，都指挥使高配一至两级，由五军都督府都督佥事兼任。）
  都指挥同知，正四品
  都指挥佥事，从四品
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  五、京畿地区防御力量
  京畿之地，武备充沛。常驻有京营和侍卫亲军。负责的是京城之外的防御。
  而在京城，随着圈层不同，防御力量也有所不同。
  、外层。京城城墙（包括城墙）与皇城城墙之间，属于五城兵马都指挥使司辖区，由他们负责戍卫巡捕之事，兵员从京营七十二卫选拔。
  五城兵马司都指挥使司，不设都指挥使之官，由两位都指挥同知（正三品）统管。
  、中心层。皇城之内，宫墙（包括宫墙）以外。这部分区域面积不大，由皇城翊卫指挥使司负责戍卫。戍卫之兵由侍卫亲军抽调，每半年轮换一次。
  皇城翊卫指挥使司，设左右两位翊卫指挥使（正四品），统管被抽调的兵马将校。
  、核心层。宫墙以内，内廷之外。这部分区域，由龙禁卫指挥使司负责站班侍卫。
  龙禁卫指挥使司，设左右龙禁卫指挥使（正四品）统领，官阶不高却为皇帝心腹。
  、核心之核心。皇帝近身扈从，御前带刀侍卫。设乾清宫侍卫处，人员从龙禁卫选拔，身份是根正苗红中的根正苗红。
  乾清宫侍卫处，设左右统领（从三品）负责，为皇帝腹心之人。